记者在码头铁矿石区看到，根据不同的船型设置卸船路径、根据不同的物料密度设置抓斗开度，可以自动卸船，犹如为抓斗装上“眼睛”。还能通过自主开发的装卸设备虚拟样机，从视觉、触觉和功能、行为上，全方位模拟真实的港机，使上海港散货处理能力达到世界先进水平。 

　　上港集团、港机重工、上海交通大学和同济大学共同开展产学研合作，以“抓斗大王“包起帆为课题负责人，依托上海港罗泾二期工程，重点在散货物流与装备集成技术方面进行创新。该课题研制了世界上第一台全自动的装船机，采用了船舱位置和物料分布的自动检测技术，实现了装船作业的无人自动化操作；研制了世界上第一台全自动的卸船机，采用自动控制及检测技术，通过对物料流量及船舱内物料高度的实时检测，实现装船作业的自动均匀配载；创新研制了一种新型散货装卸工艺系统，实现了散货堆场的无人自动化操作；在国内首次将虚拟样机技术和虚拟现实技术协同仿真引入港口机械设计，努力建成国内第一个全自动散货码头。 

　　与人工作业相比，卸船机、装船机、斗轮堆取料机自动作业的综合能力提高超过5%。经测试，散货装备运行状态远程实时监控系统具有故障诊断和维护管理，以及实时数据采集与交流等功能。 

作者： 王春